• Automatización en la construcción.

1. Automatización en la construcción.

a. Del proyecto a la obra.
b. Más productividad y más seguridad en la obra.

2. Ventajas de la automatización y robótica en la construcción.
3. Situación internacional de la automatización y robótica en la construcción.

a. Organismos internacionales de investigación de automatización y robótica en la construcción.
b. Japón líder en automatización y robótica en la construcción.

4. Desarrollo actual de la automatización en la construcción.

a. Automatización en las infraestructuras (maquinaria de obra pública).
b. La automatización de la edificación industrializada: ensamblaje automático de módulos edificatorios prefabricados.

TALLER DE TRABAJO
Ejemplos de la automatización en la construcción.

• Edificios autoconstruibles.
• Maquinas en superficie hormigonada
• Robots pintores en fachadas.

1. Inteligencia Artificial
2. Robótica e inteligencia artificial en el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables.
3. La máquina inteligente a día de hoy autodiagnóstico y autorreparación

1. Maquinas y robots multifunción.
2. Ejemplos de multifuncionalidad en máquina herramienta.
3. La máquina no es importante, sino la pieza aplicada a la máquina.
4. La teleasistencia integrada a la máquina.
5. La máquina digitaliza el exterior (sensores) y lo envía a una pantalla de ordenador.
6. La máquina empieza a decidir (ej. frenados automáticos contra orden humanas).
7. Nuevos procedimientos que facilitarán la automatización de la construcción.

1. La lenta asimilación de nuevas tecnologías.
2. Las constructoras necesitan técnicos de automatización y robótica.
3. La competitividad en la construcción pasa por la automatización.

CHECK-LIST 

¿Qué es un robot de construcción?
¿Es posible automatizar el proceso de construcción?
¿Qué ahorro en tiempo y mano de obra ofrece la automatización y robotización de la construcción?
¿Cuáles son las áreas de I + D que requiere la automatización y robotización de la construcción?
¿Cuál es el modelo a seguir para la automatización de la construcción?.
¿Cuándo será un hecho la automatización y robotización de la construcción?

• Robótica en la construcción.

1. El pasado: en la obra se hace de todo, el robot sólo hacía 1 cosa. El futuro: robot multifuncional.
2. Ventaja nº 1: el robot no se accidenta, trabaja de noche y no se equivoca colocando ventanas.

1. Maquinaria automatizada no robotizada.
2. Robots de la construcción.
3. Telecontrol de maquinaria de obras públicas.

a. Control remoto.
b. Georeferenciadores.
c. Monitorización.
d. Autodiagnóstico y autoreparación.

1. En sensor interno del propio robot.
2. Sensores utilizados en la automatización del proceso constructivo.

a. Sensores de situación / localización.
b. Láser.
c. Sensores internos de la máquina de la construcción.
d. Sistemas de intercomunicación entre sensores y redes informáticas centralizadas. Control remoto.

3. El robot exterior de localización y de visión artificial.

a. Localizadores GPS.
b. Ultrasonidos en excavadoras.
c. Láser.
d. Reconocimiento. Sistemas de visionado artificial.
e. Sensores celulares para detectar estado de materiales manipulados (ej. sobrecalentamiento, condensación, etc.)

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Sensores de posicionamiento y control de maquinaria de la construcción.

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Todo lo que hay que saber sobre sensores en robótica de la construcción.

• Robótica en infraestructuras.

1. La automatización en las infraestructuras.
2. Robótica en obra civil. Maquinaria pesada para infraestructuras.
3. Robótica en carreteras.
4. Robótica en túneles.
5. Robótica en puentes.
6. Robótica en excavación y movimiento de tierras.

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Robótica de inspección de infraestructuras. Robots aéreos.

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Fabricantes de robots de la construcción en obra pública e infraestructuras.
1. Movimiento de tierras
2. Excavación e instalación automática con sistema de muros pantalla
3. Grúas compactas automatizadas para la colocación de hormigón.
4. Robots especializados en la construcción de presas. Automatización en la construcción de diques, vaciados, etc.
5. Robots para el hormigón (transporte,  revestimiento en túneles, robots instaladores de módulos prefabricados de hormigón, proyectores de hormigón, revestimientos, etc.)
6. Robot tuneladora. Funcionamiento del sistema automático para la tuneladora.

a. Monitorización del túnel. Ventilación y automatización preliminar.
b. Escudos y tuneladoras automatizadas. Escudos robotizados integrados con control automático.

7. Robots de construcción de estructuras. Colocación automática de de refuerzos de acero.  Robots de soldadura de vigas de acero. Sistema Automatizado de construcción. Sistema Automatizado de hormigón armado
8. Robótica de acabados de construcción (comprobación de aislamiento en caso de incendios, conexiones en paredes, robots de alisado, robots pintores, robots de instalación de placas en fachadas, robots de aplicación en losa de hormigón acabado, robots guiados por láser guiada para comprobar fugas, detalles, etc.)
9. Robótica en prefabricados edificatorios. Automatizado de pre montaje y montaje de módulos edificatorios.
10. Robots de instalación de pavimentos. Automatización del asfaltado.
11. Robots para la automatización de excavación. Sistema neumático de control remoto.
12. Robots láser de medición, navegación y uso de Topografía en tiempo real.
13. Robots de inspección y vigilancia. Sistema de Monitoreo en túneles, inspección de tuberías con corrosión, inspección de azulejos, inspección de planta de energía.
14. Robots de mantenimiento, limpieza, pintura, transporte en obra y diversos.

• Robótica en la edificación.

1. Industrialización de la edificación. Módulos edificatorios prefabricados.
2. Robotización del proceso edificatorio en obra.
3. Robots a píe de obra: robots para ensamblar encofrados, pintores de fachadas, transporte en obra por carretillas, etc.

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Ejemplos de automatización y robótica en la construcción / edificación.
1. Transporte automatizado en obra de materiales.
2. Nivelado automatizado de mortero.
3. Proyección automatizada en enfoscado.
4. Colocación automatizada de fachadas ventiladas.
5. Colocación automatizada de muros de hormigón.
6. Colocación automatizada de tejas.
7. Colocación automatizada de muros de ladrillo.
8. Colocación automatizada de solados.
9. Instalación automatizada de cableados.

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Robótica e industria de la edificación.
1. Edificación cristalera y cerámica.
2. Viviendas prefabricadas.
3. Robótica en la edificación. Sistema automatizado de edificación. Robots de ensamblaje edificatorio.
4. Robótica edificatoria, automatización y domótica.

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Robótica aplicada a demolición de obras.

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Robótica en la edificación con paneles prefabricados.

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Construcción robotizada de fachadas. Prototipo funcional de robot.
1. La robótica en paneles.
2. Robot de proyección. Poliuretano proyectado
3. Robot instalador paneles (Panel aislantes, Panel Sándwich, Muro cortina vidrio, Fachada ventilada cerámica, etc.)

CHECK-LIST 

Automatización de la construcción
1. Todo lo que debe tener un robot de la construcción (láser, GPS, etc.)
2. Valor añadido de la aplicación de la robótica a la construcción.
3. Procesos informáticos. Software de la construcción y edificación.
4. Procesos industriales de prefabricados edificatorios.

• Tipología de robots en la construcción y edificación.

1. Clases de robots soldadores.

a. Tipo de soldadura (eléctrica, gas, láser, etc.)
b. Soldadura de puntos y continua.

2. Robótica en el proceso de soldadura de estructuras metálicas.

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El láser en la automatización de construcción y obra pública.

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Robots de soldadura por láser

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Robótica en taladros, cortes y mecanizados en la edificación.

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Robot para plegado de grandes chapas de acero.

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Robótica aplicada a pinzas instaladoras de montaje y desmontaje.

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Robótica en aplicación de pinturas y adhesivos.

1. Robot de proyección de hormigón.
2. Robot para la proyección de gunite, bombeo de morteros, autonivelantes y microhormigón.
3. Robot de demolición.
4. Robot para colocar paneles.
5. Robot cortador y soldador de piezas metálicas.
6. Robot en forjados, cubiertas y fachadas de hormigón.
7. Robot para pintar fachadas.
8. Robot en colocación de bloques prefabricados.
9. Robot escultor. El robot talla en piedra un modelo 3D
10. Robot en fábrica de encofrados.
11. Robot para paletización en fábrica de ladrillos.
12. Robot de manipulación en fábrica de tejas.
13. Robot de manipulación de material refractario en fábrica de chimeneas refractarias.
14. Robot de selección, manipulación y paletización de puertas y marcos de puertas.

• Construcción automática de fachadas con robot manipulador  de paneles y aplicador de pinturas y espuma de poliuretano proyectado.

• Robótica en túneles. Tuneladoras.