20 de junio
de 2014
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EDUCATIVO inmoley.com
DE FORMACIÓN CONTINUA PARA PROFESIONALES INMOBILIARIOS. © |
VÍDEO DE ROBÓTICA
EN LA EDIFICACIÓN POR EL INSTITUTO DE ARQUITECTURA AVANZADA DE CATALUÑA.
Convertir conocimiento en
valor añadido:
Guía práctica inmoley.com de robótica en la edificación.
Siempre ha existido una estrecha relación entre la arquitectura
y la tecnología. Sin embargo, en los últimos tiempos, la
arquitectura se ha estancado y la industria de la construcción ha
sido lenta en adoptar tecnologías que ya están bien establecidas
en otros campos. Robótica y fabricación aditiva ofrecen grandes
posibilidades a la innovación dentro de la industria de la construcción.
Herramienta práctica
> Guías
prácticas
Un grupo de investigación
en el Instituto de Arquitectura Avanzada de Cataluña (iaac.net),
con sede en Barcelona situado en una meta de reelaborar las técnicas
de impresión en 3D con el fin de superar las limitaciones actuales
de esta técnica en gran escala.
El objetivo fue desarrollar una
familia de robots de construcción pequeña escala, todos los
móviles y capaces de construir objetos mucho mayores que el propio
robot. Por otra parte, cada uno de los robots desarrollados realiza una
tarea diversa, ligada a las diferentes fases de la construcción,
finalmente trabajan juntos como una familia en la aplicación de
un único resultado estructural. Por lo tanto, en lugar de una máquina
de gran tamaño, un número de robots mucho más pequeños
trabajan de forma independiente, pero en coordinación hacia un único
objetivo.
Uno de los principales retos en
la traducción de la tecnología de impresión en 3D
en la arquitectura ha sido la cuestión de la escala. Hasta ahora,
esto se ha traducido generalmente en impresoras cada vez más grandes,
con uno de los ejemplos más exitosos son el KamerMaker, que se ha
utilizado para la impresión 3D una casa del canal holandés
en trozos metros 2x2x3.5. Sin embargo, el reconocimiento de las limitaciones
en el tamaño de las impresoras 3D, el Instituto de Arquitectura
Avanzada de Cataluña (IAAC) ha desarrollado una familia de tres
robots pequeños que en conjunto pueden imprimir una estructura de
cualquier tamaño.
Los tres robots trabajan uno después
del otro para construir la estructura: en primer lugar una 'Base Robot'
sienta las 10 capas del fondo; luego un 'Robot Grip' construye la cáscara
restante de la estructura; por último, un 'Robot Vacuum' atraviesa
la cáscara, añadiendo capas de refuerzo donde sea necesario.
Cada robot está vinculado
a sensores y un sistema de posicionamiento local, que se alimentan de datos
en vivo en un software personalizado y permite al operador controlar el
movimiento de los robots. Los robots se suministran con material a través
de tubos de un robot de suministro adicional, que puede seguir ellos alrededor
de la estructura cuando sea necesario.
El robot Base inicialmente sigue
una trayectoria predefinida, la impresión de los primero 10 capas
de material. Esto se hace de una manera continua, en espiral que permite
el flujo de material continuo y un ajuste gradual de la altura de la boquilla.
El robot de agarre sujeta a las
capas creadas anteriormente para completar la estructura básica.
La boquilla de la Robot Grip puede moverse de izquierda a derecha, creando
gradualmente paredes y aleros. Los calentadores incluidos en el robot también
aceleran el proceso de curado, lo que significa que el mármol artificial
de fraguado rápido utilizado es suficientemente fuerte para soportar
el robot sobre los voladizos.
Por último, el Robot de vacío
succiona a la estructura existente y pone material extra para proporcionar
resistencia allí donde sea necesario. Este sistema no sólo
permite estructuras más grandes para ser impresos en 3D, sino que
también mejora en la tecnología existente: "una de las principales
limitaciones de las técnicas de fabricación de aditivos de
hoy está vinculada a la unidireccionalidad de la orientación
de la capa, la creación de una debilidad inherente," afirma el IAAC.
Su sistema, por el contrario, permite un análisis estructural de
la intensidad y dirección del esfuerzo estructural, que se puede
utilizar para optimizar las trayectorias tomadas por los robots de vacío.
Minibuilders es un proyecto de IAAC,
Instituto de Arquitectura Avanzada de Cataluña, desarrollado por:
Investigadores: Shihui Jin, Stuart
Maggs, Dori Sadan y Cristina Nan
Facultad: Saša Joki? y Petr Novikov
Patrocinado por: Ventures, SD
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